電動汽車電動機可分為交流電動機、直流電動機、交/直流兩用電動機、控制電動機、開關磁阻電動機及信號電動機等多種形式。適用于電力驅動的電動機可分為直流電動機和交流電動機兩大類。
在電動車發展初期，多采用直流電動機。在試制大客車時用串勵電動機，在小客車及小貨車上用并勵、復勵電動機。隨著永磁材料的發展，永磁直流電動機也有所應用。直流電動機的優點是有比較好的控制特性，但它重量大，效率低，價格貴，而且由于電刷和滑環的存在，需要維護，電刷磨損又會造成不安全工作。
因此，隨著電力電子器件的發展，交流電動機逐漸成熟，直流電動機逐漸被交流電動機所取代。
目前在新能源汽車上廣泛應用的是永磁同步電機、交流永磁同步電機、交流異步電機等。
永磁同步電動機屬于異步啟動永磁同步電動機，其磁場系統由一個或多個永磁體組成，通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉子的內部，按所需的極數裝鑲有永磁體的磁極。定子結構與異步電動機類似。
永磁同步電機有功率密度高、能量轉換效率高（約 90%-95%）、能耗較低的優勢，但也因加入了永磁體提高了成本，另外永磁體在高溫、震動環境下有退磁的風險。
交流異步電機，雖然也可以視作為電生磁的原理，但與永磁同步電機不同，它采用線圈+鐵芯的設計。通電后磁場出現，并且隨著電流的變化，磁場方向和大小也跟著改變。
雖然沒有永磁同步電機的高功率，但交流異步電機的價格比較低，所以成本控制很理想。不過體積大也是占用了一定的汽車空間，另外能量消耗很高也是一個大的弊端，導致運行效率也很低。所以，交流異步電機應用在新能源客車上較多。
而異步電動機具有結構簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優點。主要廣泛應用于驅動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起重卷揚設備、礦山機械、輕工機械、農副產品加工機械等大多數工農生產機械以及家用電器和醫療器械等。
在電動車發展初期，多采用直流電動機。在試制大客車時用串勵電動機，在小客車及小貨車上用并勵、復勵電動機。隨著永磁材料的發展，永磁直流電動機也有所應用。直流電動機的優點是有比較好的控制特性，但它重量大，效率低，價格貴，而且由于電刷和滑環的存在，需要維護，電刷磨損又會造成不安全工作。
因此，隨著電力電子器件的發展，交流電動機逐漸成熟，直流電動機逐漸被交流電動機所取代。
目前在新能源汽車上廣泛應用的是永磁同步電機、交流永磁同步電機、交流異步電機等。
永磁同步電動機屬于異步啟動永磁同步電動機，其磁場系統由一個或多個永磁體組成，通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉子的內部，按所需的極數裝鑲有永磁體的磁極。定子結構與異步電動機類似。
永磁同步電機有功率密度高、能量轉換效率高（約 90%-95%）、能耗較低的優勢，但也因加入了永磁體提高了成本，另外永磁體在高溫、震動環境下有退磁的風險。
交流異步電機，雖然也可以視作為電生磁的原理，但與永磁同步電機不同，它采用線圈+鐵芯的設計。通電后磁場出現，并且隨著電流的變化，磁場方向和大小也跟著改變。
雖然沒有永磁同步電機的高功率，但交流異步電機的價格比較低，所以成本控制很理想。不過體積大也是占用了一定的汽車空間，另外能量消耗很高也是一個大的弊端，導致運行效率也很低。所以，交流異步電機應用在新能源客車上較多。
而異步電動機具有結構簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優點。主要廣泛應用于驅動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起重卷揚設備、礦山機械、輕工機械、農副產品加工機械等大多數工農生產機械以及家用電器和醫療器械等。
